集度敲定自动驾驶方案，纯视觉和激光雷达可自驱也可协同

原标题：集度敲定自动驾驶方案，集度驾驶觉和激光纯视觉和激光雷达可自驱也可协同

记者 | 伍洋宇

4月18日，敲定驱也集度再次公开了一小部分其首款概念车型外观，自动此次重点在于车前灯和车前盖处激光雷达的纯视设计，而激光雷达的雷达上车意味着集度已经敲定了自动驾驶方案的硬件系统。

集度智驾负责人王伟宝表示，可自可协集度SIMUCar（软件集成模拟样车，集度驾驶觉和激光Software Integration Mule Car）迭代升级为2.0版本，敲定驱也其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，自动并与集度自研的纯视高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

据王伟宝介绍，雷达SIMUCar 2.0阶段正在测试开发的可自可协纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，在算法上可以相互独立，集度驾驶觉和激光目的敲定驱也在于实现量产车在感知安全上的冗余。与传统方案相比，自动这两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，既能自驱也可协同。

供应链方面，集度的选择是英伟达自动驾驶芯片Orin X和禾赛科技半固态激光雷达AT128。

集度采用了两颗激光雷达，相较于更多的激光雷达方案有一定成本上的优势，相较于单颗激光雷达方案的120度FOV（视场角），可以实现水平180度的FOV覆盖，从而加强汽车在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中的识别能力。此外，该方案可在车辆正前方60度FOV的区域内做到加倍重叠，这也是车辆需要重点识别的区域。

对于激光雷达方案的选择，王伟宝告诉界面新闻，集度就半固态或纯固态等方案进行过多方面研判，但作为量产车型，首要考虑点在于量产周期。

“所以它（激光雷达）的产能状态，性能指标，比如FOV、感知盲区、整体尺寸、价格等等，整个（选择）基于所谓创业期的选型。”王伟宝说，“我们更多还是通过软件定义硬件的方式，考虑实现我们的软件方案需要的是什么。”

与此同时，王伟宝表示，基于对传感器未来技术发展的预判，集度才会做出当下纯视觉和激光雷达相互独立的一套方案。“从我们的视角上来看，随着下一个阶段算法的逐渐提升，传感器的性能可能会走向覆盖更加广泛的场景。”他说，作为车企，他们也希望单一传感器有更广泛的场景识别能力。

SIMUCar是集度用于前置自动驾驶功能和数字智能座舱等开发流程、提升量产效率的研发流程。据介绍，SIMUCar 1.0已在去年12月完成高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。

王伟宝表示，SIMUCar1.0和2.0是小学和中学的关系。SIMUCar1.0阶段更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配；SIMUCar 2.0是提升并形成基础能力的时期，其底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

在SIMUCar 2.0阶段，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

不过软硬件解耦的研发方式，也会引起外界对于集度汽车在最终软硬件适配度方面的疑惑。

对此，王伟宝解释称，这一问题的核心在于团队所做的JET，后者几乎提供了所有智能化所涉及的整车电子电器架构，包括核心域控、传感器及其之间的通路等等，这可以保证车辆完成软硬解耦开发。

“今年年底的时候，我们会真正跟真实的车辆去联调。”他说，但由于95%甚至98%的软件开发功能已经基于JET开发完成，联调工作比例会非常小。

(责任编辑：休闲)